一、实验室概况
AROBO创新实验室位于D楼514、506室，使用面积约为350平方米，该实验室主要面向机器人创新制作类课程、机器人相关的大学生创新创业项目、老师的科研研究以及毕业设计优秀培育等项目。
目前实验室已出版省重点教材1部，承担江苏省产学研合作项目、江苏省高校自然科学重大项目等省部级项目5项，发表高质量学术论文40余篇，授权发明专利20余件，获江苏省高校微课教学竞赛二等奖1项，指导学生参与国家级、省部级学科竞赛，获奖人次超250人次。
二、主要仪器设备
1.3D打印机（JB-118、极光尔沃）；
2.全自动对话机器人（城市漫步）；
3.数字示波器（1102E）；
4.防静电单子焊接台；
5.阿尔法机器人；
6.智能服务（木爷）机器人；
7.17自由度跳舞舞蹈人形机器人；
三、面向专业及课程
面向专业：机器人工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化、智能制造工程。
课程名称：《机器人创新制作实习》等。
四、可开展主要实验项目
序号 | 实验项目名称 | 序号 | 实验项目名称 |
1 | 红外循迹传感器的使用 | 11 | 智能车系统设计机械结构设计 |
2 | 超声波传感器的使用 | 12 | ROS平台的使用 |
3 | 避障小车机械结构设计 | 13 | 激光雷达的使用 |
4 | 避障小车控制系统元器件选型 | 14 | 智能车系统电机的选用 |
5 | 避障小车电机的选用 | 15 | 智能车系统控制系统设计 |
6 | 避障小车控制系统设计 | 16 | 智能车系统的运行 |
7 | 步兵机器人机械结构设计 | 17 | 绕标机器人机械结构设计 |
8 | 步兵机器人控制系统元器件选型 | 18 | 绕标机器人控制系统元器件选型 |
9 | 步兵机器人电机的选用 | 19 | 绕标机器人电机的选用 |
10 | 步兵机器人控制系统设计 | 20 | 绕标机器人控制系统设计 |
五、安全操作规程
1.进入实验室，所有学生都必须按要求接受安全教育，牢固树立“安全第一”的思想，在老师的指导下进行规范地操作。禁止将饮料、水瓶等与本实验无关的物品放置在控制设备上，保持实验室及其周边环境的整洁。
2.使用设备仪器前应认真学习设备使用方法和注意事项，按照要求正确接线连接。实验前，指导教师应演示或督促学生多次使用仪器仪表设备进行检查，如发现故障立即联系实验室管理员予以解决，不得私自拆装实验仪器设备。
3.每组实验前，必须检查设备与设备之间转接头是否连接妥当；断路器是否处于断开状态，逆变器输出开关必须处于关闭状态，必须确认无误后才可开始实验工作。为保证仪器设备安全，通电实验指导教师必须全程在场。
4.所有涉及设备接线环节，指导教师应检查是否有良好的接地线，芯线是否外露。通过强电的连接导线前认真检查绝缘外套穿戴是否规范。在进行强电或具有一定危险性实验时，应两人以上合作者，在接通交流220伏电源前，应通知合作者。
5.发生触电事故时，应迅速切断电源，如距电源开关较远，可用绝缘器具将电源线切断，使触电者立即脱离电源，并采取必要的急救措施。
6.实验过程中须按照指导教师要求和实验步骤进行操作，注意实验安全，遇到问题举手示意，自行设计的实验须经指导教师同意后方可进行操作。对逆变器操作时，应在规定的范围内操作，以防设备参数错误，而出现运行故障。在使用监控电脑时，应防止程序错误或删除。
7.实验时要有目的的操作设备上的开关(或者按钮)切忌用力过猛、野蛮操作。实验中，如果设备出现异常气味、打火、冒烟、异常震动、异常响声、保险丝断裂等现象时，应立即切断电源并向指导教师报告，在故障排除后需整体检查设备后再开机。
8.在进行排故实验时，必须确认设备处于断电状态，所有断路器都处于断开状态。指导教师必须指定断送电操作员，断送电操作员断电操作确认无误后，才可进行排故实验。
9.实验完毕后应及时关闭设备的电源，将设备上的开关、断路器置于合适位置，并如实填写实验室使用及实验设备使用记录本，做好卫生，关好门窗，经指导教师同意后方可离开。
10.进行开放性实验，实验人员需提前申请，获批后指导教师或实验室管理员应明确告知危险源和操作注意事项。实验工作结束后，需指导教师或实验室管理员检查同意后方可离开。
六、实验室主要危险源
220V交流电、高温（电烙铁、热风枪）。
